Калуга известна тем, что с 1892 по 1935 в Калуге жил и работал выдающийся изобретатель, теоретик космонавтики Константин Циолковский. В связи с этим на флаге города и на полной версии герба расположен первый советский спутник. В городе действует Государственный музей истории космонавтики имени К.Э.Циолковского – это первый в мире и крупнейший в России музей космической тематики, созданный в 1967 году при непосредственном участии С.П.Королева и Ю.А.Гагарина. В состав музея входит Дом-музей К.Э.Циолковского, открытый в первую годовщину смерти великого конструктора в 1936 году, музей-квартира Циолковского в Боровске Калужской области, а также научно-мемориальный и культурный Центр А.Л.Чижевского и действует Калужский планетарий.
Адрес музея: г.Калуга, ул.Академика Королева, 2. тел.: +7 (4842) 74-50-04.